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Kongsberg EM2040C多波束系統推薦方案

發(fā)布時(shí)間: 2014-12-15  點(diǎn)擊次數: 17013次

配置清單

序號

設備名稱(chēng)/型號

包含組件及功能

1

Kongsberg EM2040C多波束測深儀

換能器及電纜套,甲板處理單元個(gè),數據采集工作站臺。

2

Trimble SPS 361 GPS羅經(jīng)

主機及2個(gè)天線(xiàn)

3

Kongsberg Seatex MRU 5姿態(tài)傳感器

主機、安裝支架及數據線(xiàn)

4

QINSy采集、處理軟件

導航、校準、數據采集和處理

5

QPS Fledermaus 軟件

海底地形、地貌、地層等元數據導入與顯示,水體數據顯示與處理,海底底質(zhì)分類(lèi)。

 

EM2040C 寬帶多波束測深儀

地     址 : 深圳市福田區振華路47號家樂(lè )大廈四樓B3

電     話(huà):

手     機:      

傳     真:

郵     箱:pjkf@pjkcn.com

企 業(yè) :2850187696

 

 

 

 

簡(jiǎn)介

EM2040C是款基于EM2040技術(shù)的淺水型多波束測深儀,適用于高分辨率測圖和海底檢測。EM2040C采用的EM2040的信號處理算法,換能器尺寸大小與EM3002相同,內置聲波發(fā)射和接收陣列。該系統結合高性能與便攜安裝的特點(diǎn),為航道測量、海底成圖提供高分辨率、高精度的測量?jì)x器。該系統滿(mǎn)足甚至過(guò)IHO-S44特標準。

頻率范圍200-400kHz,調節步進(jìn)為10 kHz,以便于選擇zui適用的頻率。有效頻帶寬度大,采樣率高達60 kHz。脈沖長(cháng)度短,可少于25μs,原始數據的分辨率可達到18mm 。

通過(guò)使用CWFM chirp脈沖,系統測深能力將增強,且具有高分辨率。當頻率為200 kHz時(shí),zui大測深可達490m,使用雙換能器,掃寬達625m。

當頻率覆蓋范圍在200 kHz300 kHz時(shí),單換能器的覆蓋角度為130º,掃寬是水深的4.3倍。采用雙換能器時(shí),每個(gè)換能器35-40 º,覆蓋角可達到200 º,平坦海底的掃寬可達10倍水深。當頻率為300 kHz400 kHz時(shí),單換能器的覆蓋角會(huì )逐漸降低到70 º。

EM2040C具有雙條帶功能,在船速較高時(shí),可有效地保證沿航跡方向測點(diǎn)密度。

采集水體數據(Water column)用于海洋漁業(yè)、地質(zhì)研究等域。

 

 

系統測深精度

當姿態(tài)傳感器、聲速儀、潮位等外圍輔助傳感器數據達到系統要求的精度時(shí),EM2040C系統綜合測深精度zui高達到5CM RMS。具體精度指標如下:

使用小的或中等CW脈沖情況下:

0.1%×水深(±45°覆蓋角內)

0.15%×水深(±60°覆蓋角內)

0.15%×水深(±70°覆蓋角內)

使用長(cháng)的CW脈沖或FM脈沖情況下:

0.15%×水深(±45°覆蓋角內)

0.25%×水深(±60°覆蓋角內)

0.40%×水深(±70°覆蓋角內)

 

組成

 

zui基本EM2040C有三部分組成:換能器、處理單元和數據采集處理工作站。另外,對于個(gè)完整的多波束測深系統,還需姿態(tài)數據、定位數據和聲速剖面數據等外圍輔助設備,可選配表面聲速儀用于實(shí)時(shí)聲速改正。選件:安裝支架,由地海公司提供。換能器、姿態(tài)傳感器和表面聲速儀都可以安裝在支架上,使設備安裝更方便。

換能器包含所有電子元件且通過(guò)以太網(wǎng)和處理單元相連,傳輸速度可達Gb,處理單元同時(shí)也為換能器供電。數據采集處理工作站運行QINSy或SIS軟件,可以實(shí)現設備控制、數據質(zhì)量檢查和數據存儲。

 

 

 

 

 

系統特點(diǎn)

  • 高分辨率(1°×1°@400kHz)
  • 頻率范圍寬(200-400kHz)
  • 脈沖長(cháng)度短,頻帶寬度大
  • 線(xiàn)性調頻技術(shù)(FM chirp
  • rollpitch穩定
  • 近場(chǎng)聚焦發(fā)射和接收波束
  • 水柱圖像顯示(Water Column)
  • 海底聲吶圖像
  • 耐壓深度為50m
  • 易安裝
  • 雙探頭(可選)
  • 雙條帶(可選)

 

技術(shù)參數

頻率范圍:200400KHz (步進(jìn)10kHz) 

波束寬度:1×1°@400KHz

zui大Ping率:50Hz

覆蓋角度:高達130°(單探頭)/200°(雙探頭)

波束模式:等角,等距和高密度模式

Ping測深點(diǎn)數:   400(單探頭,單條帶)

800(單探頭,雙條帶)

1600(雙探頭,雙條帶)

Roll精度 :  +/-15°

Pitch精度:  +/-10°

脈沖長(cháng)度 :  25μs至12ms

 

Kongsberg Seatex 新代MRU 5(第五代)

 

理想的動(dòng)態(tài)補償器

 

第五代MRU 5是專(zhuān)門(mén)設計用于高精度海上測量以及滿(mǎn)足用戶(hù)高精度橫搖,縱搖以及涌浪的測量。

 

 

典型應用

MRU 5是用于多波束測深儀,海上平臺,海洋聲學(xué)定位系統姿態(tài)補償以及海上平臺姿態(tài)數據(橫搖、縱擺、線(xiàn)性加速)動(dòng)態(tài)監控的理想動(dòng)態(tài)傳感器。MRU 5能提供在±5°的范圍內可以達到0.02°RMS橫搖和縱搖的精度。在任何船只或者水下運載器上,MRU 5都能保持它的標稱(chēng)精度。

 

功能

MRU 5有3個(gè)高精度加速計以及3個(gè)的MRG(NEMS)羅經(jīng)。MRU 5羅經(jīng)具有低噪聲、*的偏離穩定性和增益精度。通過(guò)不能旋轉或者機械磨損的固態(tài)傳感器來(lái)提高可靠性。

該系統基于windows系統以及數據顯示軟件。在軟件設置里,可定義MRU安裝中心線(xiàn)和兩個(gè)獨立監控點(diǎn)之間的矢量。涌浪數據可通過(guò)(MRU,CG,MP1以及MP2)四個(gè)點(diǎn)位確定,并通過(guò)串口線(xiàn)或者以太網(wǎng)模擬輸出。典型的監控點(diǎn)是換能器的部或者安裝臂。

 

輸出變量

MRU 5可輸出橫搖、顛簸、艏向以及相應的角速度矢量。并可在定可調框架內輸出的相應(動(dòng)態(tài))涌浪、surge,搖擺位置,速度以及加速度。

 

外部輸入

MRU 5可通過(guò)串口線(xiàn)或以太網(wǎng)接收來(lái)自外部的速度以及航向信息,以提高船只在轉彎以及加速時(shí)涌浪、橫搖以及縱搖的精度。時(shí)間同步可通過(guò)TTL線(xiàn)或RS-232/422輸入1PPS。

 

數據輸入輸出協(xié)議

第五代MRU數據可以通過(guò)以太網(wǎng)和串口線(xiàn)就可以將MRU數據發(fā)送給海上多個(gè)用戶(hù)。般用于輸出給測量設備的協(xié)議,通過(guò)兩個(gè)獨立的串口線(xiàn)以及以太網(wǎng)/UDP來(lái)實(shí)現。

 

技術(shù)特點(diǎn)

橫搖、縱搖精度可達0.02°

通過(guò)RS-232,RS-422以及以太網(wǎng)輸出數據

輸出速率快(200Hz)

傳感器尺寸小,重量輕,耗電少

傳感器無(wú)安裝方向限制

2年質(zhì)保期

每臺MRU傳感器供貨時(shí)均有檢驗證書(shū)

基于window平臺的MRU配置軟件,可以選擇各種不同的傳輸協(xié)議

 

技術(shù)參數

橫搖與縱搖數據輸出

角度方向范圍:±180°

角速率范圍:±150°/s

Roll, pitch分辨率:0.001°

角速率噪音:0.025°/s RMS

靜態(tài)精度:0.02°RMS

動(dòng)態(tài)精度(±5°振幅):0.02°RMS

比例因素誤差:0.08%RMS

 

涌浪輸出

輸出范圍:±50m

周期(實(shí)時(shí)):0-25s

周期(延遲):0-50s

涌浪精度(實(shí)時(shí)):5cm或者zui大值的5%

涌浪精度(延遲):2cm或者zui大值的2%

 

加速度輸出

加速度范圍:±30m/s2

加速度噪聲:0.002 m/s2RMS

加速度精度:0.01m/s2RMS

 

Electrical

電壓:12-30V DC ,zui大8W

串口輸出(來(lái)自MRU):個(gè)RS-232,個(gè)RS-422

串口輸出(轉換盒):2個(gè)RS422

模擬通道:#4, ±10V, 14 位分辨率

串口輸入:2個(gè)RS-232/422

以太網(wǎng)口:3個(gè)輸出個(gè)輸入

以太網(wǎng)UDP/IP:10/100Mbps

數字輸出變量:24(zui大),串口或以太網(wǎng)

數據輸出率:200Hz

時(shí)間:<1ms

 

應用環(huán)境

溫度:-5°  +55°C

濕度:密封,沒(méi)限制

防潮等:IP-66

zui大震動(dòng)(工作時(shí)):0.5 m/s2(10-2000 Hz 連續)

zui大震動(dòng)(非工作時(shí)):20 m/s2(0-2000 Hz 連續)

zui大沖擊(非工作時(shí)):1000 m/s2(zui大 10 ms )

 

其他

MTBF50000 h

尺寸:Ø105 x 204 mm

材質(zhì):陰極氧化鋁

重量:2.4 kg

接頭:Souriau 851-36RG 16-26S50

 

數據輸出協(xié)議

MRU

NEMA

測深儀

EM3000

Atlas Fansweep

TSS1

Seapath binary 23

PFreeHeave

 

  • MRU在兩條軸線(xiàn)正弦角運動(dòng)過(guò)10分鐘

    

  • 當MRU固定過(guò)30分鐘

 

Trimble SPS 361 GPS羅經(jīng)

 

Trimble SPS 361 GPS羅經(jīng)采用GPS相對定位原理提供航向數據,航向精度優(yōu)于0.1°,滿(mǎn)足多波束測量要求。在提供高精度航向數據的同時(shí)提供厘米精度定位數據,可以作為船舶導航使用。Trimble SPS 361 GPS精度可靠,是專(zhuān)業(yè)導航應用的理想選擇。兩個(gè)天線(xiàn)獨立安裝,其間距可以隨精度需要而改變。

SPS361接收機設備專(zhuān)門(mén)為水上建筑工程設計,廣泛應用于水上工程,工程應用包括:

高精度定位應用(打樁,大橋和梁板安置,船塢入港,鉆井平臺和其他工程)
.挖泥船的定位定姿
.駁船,拖船等其他工程船只跟蹤定位
.水文測量應用(航道測量,水下地形測量,防波堤腐蝕監測)
.大型海洋工程:海洋工程應用上,可增加室內定位監控系統,自帶與海洋工程常用軟件和傳感器的數據接口 

特點(diǎn)

·羅經(jīng)定向精度優(yōu)于0.1度 

·比SPS551結構更為簡(jiǎn)單、功能更強大 

·不同別定位精度:亞米、分米、厘米 

·361定制功能:定向羅經(jīng)、信標接收機、OmniSTAR 

·防水防塵等IP67 

·支持網(wǎng)絡(luò )配置、內置中文WEB配置界面, 

·外接GPS天線(xiàn),內置藍牙通信 

·直流交流兩種供電模式 

·數據輸出更新率1HZ、2HZ、5HZ、10HZ、20HZ

低成本,快速部署,高度集成化

這套設備可以輕松地安裝在駁船或其他船舶上面,并能夠快速的拆卸并安裝在其他應用設備上。安裝、培訓等工作簡(jiǎn)單易行。

兼容其他傳感器以及其他水上工程軟件

SPS361系統能夠提供定位、航向和姿態(tài)的信息,天寶的Hydro Pro軟件可以兼容船上其他傳感器的數據,這套完整的定位、定向信息也可以為其他的水上工程軟件提供標準格式。

短時(shí)間內高精度GPS航向解
高精度GPS航向解,有別于單頻的接收機系統,可以提供更高精度的航向和定位信息。

為第三方導航和定位系統提供定位/航向/姿態(tài) 解決方案
簡(jiǎn)單集成
PoE單電纜撥號連接網(wǎng)絡(luò )功能

二、技術(shù)參數

 

功能名稱(chēng)

參數

般指標

 

 

鍵盤(pán)和顯示單元

 

VFD顯示器2行顯示,16個(gè)字符

鍵4式啟動(dòng)/關(guān)閉鍵

菜單導航模式退出與輸入鍵

用于屏幕該啟動(dòng)和數據輸入4組方向按鍵(上、下、左、右)

尺寸(L×W×D)

24cm×12cm×5cm,包括連接器在內

重量

 

1.22Kg,僅指接收機

1.34Kg,帶有內置發(fā)射電臺

溫度

工作溫度

-40至+65

儲藏溫度

-40至+80

濕度

MIL-STD 810F,方法507.4

防水

 

采用IP167防水標準,可侵入水下1(3.3英尺)深,防塵

碼差分GPS定位

校正方式

DGPS RTCM v2.x

校正源

通過(guò)無(wú)線(xiàn)電或互聯(lián)網(wǎng)的DGPS基站

水平精度

±(0.25毫米+1ppm)RMS±(0.8英尺+1ppm)

垂直精度

±(0.50毫米+1ppm)RMS±(1.6英尺+1ppm)

SBAS(WAAS/EGNOS/MSAS)定位

水平精度

通常<1m(3.3ft)

垂直精度

通常<5m(16.4ft)

OmniSTAR定位

VBS服務(wù)精度

水平方向<1m

XP服務(wù)精度

無(wú)

HP服務(wù)精度

無(wú)

Location RTK定位

水平精度

無(wú)

垂直精度

無(wú)

定向

定向精度

 

2m分離天線(xiàn)

0.09°RMS

10m分離天線(xiàn)

0.05°RMS

 

 

數據采集與后處理軟件QPS QINSy

 

完整的水道測量解決方案

只要使用種軟件就可以采集水深數據,聲吶數據和磁力儀數據,并對采集的數據進(jìn)行處理,制作地圖甚至是S-57電子海圖。QINSy是套完整的系統,其覆蓋了工程設計,數據采集和地圖生產(chǎn)等工作。

無(wú)論是用來(lái)疏浚,多波束測量,海洋研究,定位導航,石油平臺移動(dòng),管線(xiàn)檢查以及ROV應用,QINSy提供了和可靠的解決方案。

QINSy支持各種類(lèi)型傳感器,包括GPS接收機,潮位儀,單波束或多波束測深儀,側掃聲吶,短基線(xiàn)等設備。QINSy支持多種數據格式,比如DXF,S-57,XTF, GeoTIFF, GSF, BAG  ASCII碼文件,允許用戶(hù)使用其他應用程序進(jìn)行數據轉換。

從海底障礙物探測到管線(xiàn)檢查,從錨系控制到水深測量或海底地貌測量,QINSy的模塊化設計和軟件內在的特點(diǎn)使其具有廣泛的應用。

• 水道測量

• 管線(xiàn)檢查和管線(xiàn)鋪設

• 疏浚監測,海上建筑包括石油和天然氣等應用

• ROVAUV跟蹤以及數據采集

• 駁船,拖船和船隊管理

• 地圖和S-57電子海圖生產(chǎn)

• 高分辨地震監測&OBC

• DGPS質(zhì)量控制

 

QINSy為用戶(hù)提供友好的解決方案,從測量計劃到數據采集,數據清理,土方計算和地圖制作。QINSy提供完整的流程使用從接入多種傳感器,直到生成電子海圖。

QINSy可以運行在WindowsXPWindows Vista 32 bits)操作系統下。

 

特征

QINSy設計原則是——*時(shí)間做正確的事情。要求在數據采集的過(guò)程中同時(shí)進(jìn)行數據處理。

  • 采用1PPS時(shí)間同步原理,時(shí)間精度優(yōu)于5ms
  • 在數據采集過(guò)程中實(shí)時(shí)進(jìn)行聲速剖面改正,船姿改正,潮位改正,實(shí)時(shí)生成正確的和被壓縮的DTM水深點(diǎn)。
  • 實(shí)時(shí)數據質(zhì)量控制
  • 可以接入大多數測量設備
  • 軟件可以實(shí)時(shí)處理每秒250,000個(gè)水深點(diǎn)數據
  • 強大的離線(xiàn)工具可以改正測量數據中有問(wèn)題的區域
  • 實(shí)時(shí)測量時(shí)自己定義顯示內容
  • S-57電子海圖背景支持

 

支持多種傳感器

QINSy同時(shí)支持多個(gè)傳感器,軟件包含多達600個(gè)I/O驅動(dòng)程序,在大多數情況下,能夠處理所有水道測量使用的傳感器。如果出現新的傳感器不能被QINSy接入,可以使用內置的程序自己添加驅動(dòng),或通知QPS公司為您添加驅動(dòng)。

 

導航功能

QINSy具有多種顯示窗口為用戶(hù)提供導航指示。包括導航窗口,測深儀顯示窗口,數據顯示窗口,舵手偏航指示,用戶(hù)可以從這些窗口知道計劃線(xiàn)的方向,測量船的移動(dòng)方向,偏離航線(xiàn)的距離等信息,用戶(hù)還可以根據自己需要進(jìn)行自定義顯示內容。

 

 

多波束測量

 

 

實(shí)時(shí)側掃圖像顯示及鑲嵌功能

 

 

質(zhì)量控制

QINSy為實(shí)時(shí)測量提供可靠的質(zhì)量控制辦法。

 

Qloud三維數據處理軟件

Qloud是QPS公司開(kāi)發(fā)專(zhuān)門(mén)用于多波束后處理軟件,現代的多波束測深系統在波束數量和發(fā)射速率方面都顯著(zhù)增加了水深點(diǎn)數量,現代多波束系統每天采集的水深點(diǎn)高達250億個(gè)水深點(diǎn),如何處理這些龐大的數據成為多波束軟件的項重要功能。

Qloud是個(gè)三維清理工具,在大數據量處理方面,Qloud以CUBE算法和*二乘統計樣條方法,應用TPE和IHO S-44規則的參數執行基于統計學(xué)的數據處理方法。無(wú)需人工干預,上千萬(wàn)次的水深值處理和驗證僅在幾分鐘完成!

 

Qloud具有*的性能:

• 基于三維區域處理,提高處理速度

• zui大500億水深數據QTM空間存儲

• 每秒水深數據的空間搜索> 250,000

• 每秒處理50,000~125,000個(gè)水深值

• 采用TPE統計法則和*二乘原理,可靠度高

 

 

 

 

 

 

 

QPS Fledermaus

QPS Fledermaus軟件廣泛用于水道測量單位作為海底地形、地貌、地層等各種類(lèi)型數據的顯示以及建模。

FM VIZ4D

 

應用: Fledermaus, DMagic, FMCommand, OmniViewer, VesselManager(船舶管理),iView4D

 

基線(xiàn)產(chǎn)品。支持主要的數據操作(無(wú)柵數據分析、數據網(wǎng)格地震/淺剖剖面輸入)和場(chǎng)景(DTM,圖像、線(xiàn)、點(diǎn)等)中的信息集合。支持表面差分、區域抽取、斜率計算、粗度計算、剖面、篩選和影片渲染等功能。翻譯工具很方便的與Fledermaus結合,用于地質(zhì)、生物棲息地群繪制。VesselManager(船舶管理)作為評價(jià)調查進(jìn)度的工具,在離岸和陸上都可以使用

 

FM HABITAT

 

應用: Fledermaus, DMagic, FMCommand, OmniViewer, VesselManager(船舶管理), FMGT, FMGIS, and iView4D

 

FM Viz4D提供的高能力軟件包,針對對棲息地繪制或海底特性域感興趣的人群。

加入這個(gè)軟件包的應用包括針對反向散射的FMGT (FM Geocoder Toolkit),鑲嵌和自動(dòng)海底特性,也有FMGIS應用,它能方便信息交換,且具有ESRI Arc工作空間(例如Geodatabase)。由于FMGT FMGIS的能力,FM HABITAT應當是zui接近O&G的軟件包, 

海底底質(zhì)分類(lèi):利用多波束后向散射回波數據進(jìn)行自動(dòng)或人工分類(lèi)。

 

FMMidwater

 

 

 

提供處理、可視化功能和包含水柱信息的數據文件的摘要信息。它的功能新,市場(chǎng)定位還在界定中。使用成功的區域目前包括沉船調查(水道測量類(lèi)用戶(hù)),水柱plumes成像(海底油氣排放),水柱中動(dòng)物群可視化,水下結構可視化(例如魚(yú)柵、鉆井塔腿部周?chē)臍埡。┮约昂5坠艿佬孤┱{查。

 

配置清單

序號

設備名稱(chēng)/型號

包含組件及功能

1

Kongsberg EM2040C多波束測深儀

換能器及電纜套,甲板處理單元個(gè),數據采集工作站臺。

2

Trimble SPS 361 GPS羅經(jīng)

主機及2個(gè)天線(xiàn)

3

Kongsberg Seatex MRU 5姿態(tài)傳感器

主機、安裝支架及數據線(xiàn)

4

QINSy采集、處理軟件

導航、校準、數據采集和處理

5

QPS Fledermaus 軟件

海底地形、地貌、地層等元數據導入與顯示,水體數據顯示與處理,海底底質(zhì)分類(lèi)。

 

EM2040C 寬帶多波束測深儀

 

 

 

 

簡(jiǎn)介

EM2040C是款基于EM2040技術(shù)的淺水型多波束測深儀,適用于高分辨率測圖和海底檢測。EM2040C采用的EM2040的信號處理算法,換能器尺寸大小與EM3002相同,內置聲波發(fā)射和接收陣列。該系統結合高性能與便攜安裝的特點(diǎn),為航道測量、海底成圖提供高分辨率、高精度的測量?jì)x器。該系統滿(mǎn)足甚至過(guò)IHO-S44特標準。

頻率范圍200-400kHz,調節步進(jìn)為10 kHz,以便于選擇zui適用的頻率。有效頻帶寬度大,采樣率高達60 kHz。脈沖長(cháng)度短,可少于25μs,原始數據的分辨率可達到18mm 。

通過(guò)使用CWFM chirp脈沖,系統測深能力將增強,且具有高分辨率。當頻率為200 kHz時(shí),zui大測深可達490m,使用雙換能器,掃寬達625m。

當頻率覆蓋范圍在200 kHz300 kHz時(shí),單換能器的覆蓋角度為130º,掃寬是水深的4.3倍。采用雙換能器時(shí),每個(gè)換能器35-40 º,覆蓋角可達到200 º,平坦海底的掃寬可達10倍水深。當頻率為300 kHz400 kHz時(shí),單換能器的覆蓋角會(huì )逐漸降低到70 º。

EM2040C具有雙條帶功能,在船速較高時(shí),可有效地保證沿航跡方向測點(diǎn)密度。

采集水體數據(Water column)用于海洋漁業(yè)、地質(zhì)研究等域。

 

 

系統測深精度

當姿態(tài)傳感器、聲速儀、潮位等外圍輔助傳感器數據達到系統要求的精度時(shí),EM2040C系統綜合測深精度zui高達到5CM RMS。具體精度指標如下:

使用小的或中等CW脈沖情況下:

0.1%×水深(±45°覆蓋角內)

0.15%×水深(±60°覆蓋角內)

0.15%×水深(±70°覆蓋角內)

使用長(cháng)的CW脈沖或FM脈沖情況下:

0.15%×水深(±45°覆蓋角內)

0.25%×水深(±60°覆蓋角內)

0.40%×水深(±70°覆蓋角內)

 

組成

 

zui基本EM2040C有三部分組成:換能器、處理單元和數據采集處理工作站。另外,對于個(gè)完整的多波束測深系統,還需姿態(tài)數據、定位數據和聲速剖面數據等外圍輔助設備,可選配表面聲速儀用于實(shí)時(shí)聲速改正。選件:安裝支架,由地海公司提供。換能器、姿態(tài)傳感器和表面聲速儀都可以安裝在支架上,使設備安裝更方便。

換能器包含所有電子元件且通過(guò)以太網(wǎng)和處理單元相連,傳輸速度可達Gb,處理單元同時(shí)也為換能器供電。數據采集處理工作站運行QINSy或SIS軟件,可以實(shí)現設備控制、數據質(zhì)量檢查和數據存儲。

 

 

 

 

 

系統特點(diǎn)

  • 高分辨率(1°×1°@400kHz)
  • 頻率范圍寬(200-400kHz)
  • 脈沖長(cháng)度短,頻帶寬度大
  • 線(xiàn)性調頻技術(shù)(FM chirp
  • rollpitch穩定
  • 近場(chǎng)聚焦發(fā)射和接收波束
  • 水柱圖像顯示(Water Column)
  • 海底聲吶圖像
  • 耐壓深度為50m
  • 易安裝
  • 雙探頭(可選)
  • 雙條帶(可選)

 

技術(shù)參數

頻率范圍:200400KHz (步進(jìn)10kHz) 

波束寬度:1×1°@400KHz

zui大Ping率:50Hz

覆蓋角度:高達130°(單探頭)/200°(雙探頭)

波束模式:等角,等距和高密度模式

Ping測深點(diǎn)數:   400(單探頭,單條帶)

800(單探頭,雙條帶)

1600(雙探頭,雙條帶)

Roll精度 :  +/-15°

Pitch精度:  +/-10°

脈沖長(cháng)度 :  25μs至12ms

 

Kongsberg Seatex 新代MRU 5(第五代)

 

理想的動(dòng)態(tài)補償器

 

第五代MRU 5是專(zhuān)門(mén)設計用于高精度海上測量以及滿(mǎn)足用戶(hù)高精度橫搖,縱搖以及涌浪的測量。

 

 

典型應用

MRU 5是用于多波束測深儀,海上平臺,海洋聲學(xué)定位系統姿態(tài)補償以及海上平臺姿態(tài)數據(橫搖、縱擺、線(xiàn)性加速)動(dòng)態(tài)監控的理想動(dòng)態(tài)傳感器。MRU 5能提供在±5°的范圍內可以達到0.02°RMS橫搖和縱搖的精度。在任何船只或者水下運載器上,MRU 5都能保持它的標稱(chēng)精度。

 

功能

MRU 5有3個(gè)高精度加速計以及3個(gè)的MRG(NEMS)羅經(jīng)。MRU 5羅經(jīng)具有低噪聲、*的偏離穩定性和增益精度。通過(guò)不能旋轉或者機械磨損的固態(tài)傳感器來(lái)提高可靠性。

該系統基于windows系統以及數據顯示軟件。在軟件設置里,可定義MRU安裝中心線(xiàn)和兩個(gè)獨立監控點(diǎn)之間的矢量。涌浪數據可通過(guò)(MRU,CG,MP1以及MP2)四個(gè)點(diǎn)位確定,并通過(guò)串口線(xiàn)或者以太網(wǎng)模擬輸出。典型的監控點(diǎn)是換能器的部或者安裝臂。

 

輸出變量

MRU 5可輸出橫搖、顛簸、艏向以及相應的角速度矢量。并可在定可調框架內輸出的相應(動(dòng)態(tài))涌浪、surge,搖擺位置,速度以及加速度。

 

外部輸入

MRU 5可通過(guò)串口線(xiàn)或以太網(wǎng)接收來(lái)自外部的速度以及航向信息,以提高船只在轉彎以及加速時(shí)涌浪、橫搖以及縱搖的精度。時(shí)間同步可通過(guò)TTL線(xiàn)或RS-232/422輸入1PPS。

 

數據輸入輸出協(xié)議

第五代MRU數據可以通過(guò)以太網(wǎng)和串口線(xiàn)就可以將MRU數據發(fā)送給海上多個(gè)用戶(hù)。般用于輸出給測量設備的協(xié)議,通過(guò)兩個(gè)獨立的串口線(xiàn)以及以太網(wǎng)/UDP來(lái)實(shí)現。

 

技術(shù)特點(diǎn)

橫搖、縱搖精度可達0.02°

通過(guò)RS-232,RS-422以及以太網(wǎng)輸出數據

輸出速率快(200Hz)

傳感器尺寸小,重量輕,耗電少

傳感器無(wú)安裝方向限制

2年質(zhì)保期

每臺MRU傳感器供貨時(shí)均有檢驗證書(shū)

基于window平臺的MRU配置軟件,可以選擇各種不同的傳輸協(xié)議

 

技術(shù)參數

橫搖與縱搖數據輸出

角度方向范圍:±180°

角速率范圍:±150°/s

Roll, pitch分辨率:0.001°

角速率噪音:0.025°/s RMS

靜態(tài)精度:0.02°RMS

動(dòng)態(tài)精度(±5°振幅):0.02°RMS

比例因素誤差:0.08%RMS

 

涌浪輸出

輸出范圍:±50m

周期(實(shí)時(shí)):0-25s

周期(延遲):0-50s

涌浪精度(實(shí)時(shí)):5cm或者zui大值的5%

涌浪精度(延遲):2cm或者zui大值的2%

 

加速度輸出

加速度范圍:±30m/s2

加速度噪聲:0.002 m/s2RMS

加速度精度:0.01m/s2RMS

 

Electrical

電壓:12-30V DC ,zui大8W

串口輸出(來(lái)自MRU):個(gè)RS-232,個(gè)RS-422

串口輸出(轉換盒):2個(gè)RS422

模擬通道:#4, ±10V, 14 位分辨率

串口輸入:2個(gè)RS-232/422

以太網(wǎng)口:3個(gè)輸出個(gè)輸入

以太網(wǎng)UDP/IP:10/100Mbps

數字輸出變量:24(zui大),串口或以太網(wǎng)

數據輸出率:200Hz

時(shí)間:<1ms

 

應用環(huán)境

溫度:-5°  +55°C

濕度:密封,沒(méi)限制

防潮等:IP-66

zui大震動(dòng)(工作時(shí)):0.5 m/s2(10-2000 Hz 連續)

zui大震動(dòng)(非工作時(shí)):20 m/s2(0-2000 Hz 連續)

zui大沖擊(非工作時(shí)):1000 m/s2(zui大 10 ms )

 

其他

MTBF50000 h

尺寸:Ø105 x 204 mm

材質(zhì):陰極氧化鋁

重量:2.4 kg

接頭:Souriau 851-36RG 16-26S50

 

數據輸出協(xié)議

MRU

NEMA

測深儀

EM3000

Atlas Fansweep

TSS1

Seapath binary 23

PFreeHeave

 

  • MRU在兩條軸線(xiàn)正弦角運動(dòng)過(guò)10分鐘

    

  • 當MRU固定過(guò)30分鐘

 

Trimble SPS 361 GPS羅經(jīng)

 

Trimble SPS 361 GPS羅經(jīng)采用GPS相對定位原理提供航向數據,航向精度優(yōu)于0.1°,滿(mǎn)足多波束測量要求。在提供高精度航向數據的同時(shí)提供厘米精度定位數據,可以作為船舶導航使用。Trimble SPS 361 GPS精度可靠,是專(zhuān)業(yè)導航應用的理想選擇。兩個(gè)天線(xiàn)獨立安裝,其間距可以隨精度需要而改變。

SPS361接收機設備專(zhuān)門(mén)為水上建筑工程設計,廣泛應用于水上工程,工程應用包括:

高精度定位應用(打樁,大橋和梁板安置,船塢入港,鉆井平臺和其他工程)
.挖泥船的定位定姿
.駁船,拖船等其他工程船只跟蹤定位
.水文測量應用(航道測量,水下地形測量,防波堤腐蝕監測)
.大型海洋工程:海洋工程應用上,可增加室內定位監控系統,自帶與海洋工程常用軟件和傳感器的數據接口 

特點(diǎn)

·羅經(jīng)定向精度優(yōu)于0.1度 

·比SPS551結構更為簡(jiǎn)單、功能更強大 

·不同別定位精度:亞米、分米、厘米 

·361定制功能:定向羅經(jīng)、信標接收機、OmniSTAR 

·防水防塵等IP67 

·支持網(wǎng)絡(luò )配置、內置中文WEB配置界面, 

·外接GPS天線(xiàn),內置藍牙通信 

·直流交流兩種供電模式 

·數據輸出更新率1HZ、2HZ、5HZ、10HZ、20HZ

低成本,快速部署,高度集成化

這套設備可以輕松地安裝在駁船或其他船舶上面,并能夠快速的拆卸并安裝在其他應用設備上。安裝、培訓等工作簡(jiǎn)單易行。

兼容其他傳感器以及其他水上工程軟件

SPS361系統能夠提供定位、航向和姿態(tài)的信息,天寶的Hydro Pro軟件可以兼容船上其他傳感器的數據,這套完整的定位、定向信息也可以為其他的水上工程軟件提供標準格式。

短時(shí)間內高精度GPS航向解
高精度GPS航向解,有別于單頻的接收機系統,可以提供更高精度的航向和定位信息。

為第三方導航和定位系統提供定位/航向/姿態(tài) 解決方案
簡(jiǎn)單集成
PoE單電纜撥號連接網(wǎng)絡(luò )功能

二、技術(shù)參數

 

功能名稱(chēng)

參數

般指標

 

 

鍵盤(pán)和顯示單元

 

VFD顯示器2行顯示,16個(gè)字符

鍵4式啟動(dòng)/關(guān)閉鍵

菜單導航模式退出與輸入鍵

用于屏幕該啟動(dòng)和數據輸入4組方向按鍵(上、下、左、右)

尺寸(L×W×D)

24cm×12cm×5cm,包括連接器在內

重量

 

1.22Kg,僅指接收機

1.34Kg,帶有內置發(fā)射電臺

溫度

工作溫度

-40至+65

儲藏溫度

-40至+80

濕度

MIL-STD 810F,方法507.4

防水

 

采用IP167防水標準,可侵入水下1(3.3英尺)深,防塵

碼差分GPS定位

校正方式

DGPS RTCM v2.x

校正源

通過(guò)無(wú)線(xiàn)電或互聯(lián)網(wǎng)的DGPS基站

水平精度

±(0.25毫米+1ppm)RMS±(0.8英尺+1ppm)

垂直精度

±(0.50毫米+1ppm)RMS±(1.6英尺+1ppm)

SBAS(WAAS/EGNOS/MSAS)定位

水平精度

通常<1m(3.3ft)

垂直精度

通常<5m(16.4ft)

OmniSTAR定位

VBS服務(wù)精度

水平方向<1m

XP服務(wù)精度

無(wú)

HP服務(wù)精度

無(wú)

Location RTK定位

水平精度

無(wú)

垂直精度

無(wú)

定向

定向精度

 

2m分離天線(xiàn)

0.09°RMS

10m分離天線(xiàn)

0.05°RMS

 

 

數據采集與后處理軟件QPS QINSy

 

完整的水道測量解決方案

只要使用種軟件就可以采集水深數據,聲吶數據和磁力儀數據,并對采集的數據進(jìn)行處理,制作地圖甚至是S-57電子海圖。QINSy是套完整的系統,其覆蓋了工程設計,數據采集和地圖生產(chǎn)等工作。

無(wú)論是用來(lái)疏浚,多波束測量,海洋研究,定位導航,石油平臺移動(dòng),管線(xiàn)檢查以及ROV應用,QINSy提供了和可靠的解決方案。

QINSy支持各種類(lèi)型傳感器,包括GPS接收機,潮位儀,單波束或多波束測深儀,側掃聲吶,短基線(xiàn)等設備。QINSy支持多種數據格式,比如DXF,S-57,XTF, GeoTIFF, GSF, BAG  ASCII碼文件,允許用戶(hù)使用其他應用程序進(jìn)行數據轉換。

從海底障礙物探測到管線(xiàn)檢查,從錨系控制到水深測量或海底地貌測量,QINSy的模塊化設計和軟件內在的特點(diǎn)使其具有廣泛的應用。

• 水道測量

• 管線(xiàn)檢查和管線(xiàn)鋪設

• 疏浚監測,海上建筑包括石油和天然氣等應用

• ROVAUV跟蹤以及數據采集

• 駁船,拖船和船隊管理

• 地圖和S-57電子海圖生產(chǎn)

• 高分辨地震監測&OBC

• DGPS質(zhì)量控制

 

QINSy為用戶(hù)提供友好的解決方案,從測量計劃到數據采集,數據清理,土方計算和地圖制作。QINSy提供完整的流程使用從接入多種傳感器,直到生成電子海圖。

QINSy可以運行在WindowsXPWindows Vista 32 bits)操作系統下。

 

特征

QINSy設計原則是——*時(shí)間做正確的事情。要求在數據采集的過(guò)程中同時(shí)進(jìn)行數據處理。

  • 采用1PPS時(shí)間同步原理,時(shí)間精度優(yōu)于5ms
  • 在數據采集過(guò)程中實(shí)時(shí)進(jìn)行聲速剖面改正,船姿改正,潮位改正,實(shí)時(shí)生成正確的和被壓縮的DTM水深點(diǎn)。
  • 實(shí)時(shí)數據質(zhì)量控制
  • 可以接入大多數測量設備
  • 軟件可以實(shí)時(shí)處理每秒250,000個(gè)水深點(diǎn)數據
  • 強大的離線(xiàn)工具可以改正測量數據中有問(wèn)題的區域
  • 實(shí)時(shí)測量時(shí)自己定義顯示內容
  • S-57電子海圖背景支持

 

支持多種傳感器

QINSy同時(shí)支持多個(gè)傳感器,軟件包含多達600個(gè)I/O驅動(dòng)程序,在大多數情況下,能夠處理所有水道測量使用的傳感器。如果出現新的傳感器不能被QINSy接入,可以使用內置的程序自己添加驅動(dòng),或通知QPS公司為您添加驅動(dòng)。

 

導航功能

QINSy具有多種顯示窗口為用戶(hù)提供導航指示。包括導航窗口,測深儀顯示窗口,數據顯示窗口,舵手偏航指示,用戶(hù)可以從這些窗口知道計劃線(xiàn)的方向,測量船的移動(dòng)方向,偏離航線(xiàn)的距離等信息,用戶(hù)還可以根據自己需要進(jìn)行自定義顯示內容。

 

 

多波束測量

 

 

實(shí)時(shí)側掃圖像顯示及鑲嵌功能

 

 

質(zhì)量控制

QINSy為實(shí)時(shí)測量提供可靠的質(zhì)量控制辦法。

 

Qloud三維數據處理軟件

Qloud是QPS公司開(kāi)發(fā)專(zhuān)門(mén)用于多波束后處理軟件,現代的多波束測深系統在波束數量和發(fā)射速率方面都顯著(zhù)增加了水深點(diǎn)數量,現代多波束系統每天采集的水深點(diǎn)高達250億個(gè)水深點(diǎn),如何處理這些龐大的數據成為多波束軟件的項重要功能。

Qloud是個(gè)三維清理工具,在大數據量處理方面,Qloud以CUBE算法和*二乘統計樣條方法,應用TPE和IHO S-44規則的參數執行基于統計學(xué)的數據處理方法。無(wú)需人工干預,上千萬(wàn)次的水深值處理和驗證僅在幾分鐘完成!

 

Qloud具有*的性能:

• 基于三維區域處理,提高處理速度

• zui大500億水深數據QTM空間存儲

• 每秒水深數據的空間搜索> 250,000

• 每秒處理50,000~125,000個(gè)水深值

• 采用TPE統計法則和*二乘原理,可靠度高

 

 

 

 

 

 

 

QPS Fledermaus

QPS Fledermaus軟件廣泛用于水道測量單位作為海底地形、地貌、地層等各種類(lèi)型數據的顯示以及建模。

FM VIZ4D

 

應用: Fledermaus, DMagic, FMCommand, OmniViewer, VesselManager(船舶管理),iView4D

 

基線(xiàn)產(chǎn)品。支持主要的數據操作(無(wú)柵數據分析、數據網(wǎng)格地震/淺剖剖面輸入)和場(chǎng)景(DTM,圖像、線(xiàn)、點(diǎn)等)中的信息集合。支持表面差分、區域抽取、斜率計算、粗度計算、剖面、篩選和影片渲染等功能。翻譯工具很方便的與Fledermaus結合,用于地質(zhì)、生物棲息地群繪制。VesselManager(船舶管理)作為評價(jià)調查進(jìn)度的工具,在離岸和陸上都可以使用

 

FM HABITAT

 

應用: Fledermaus, DMagic, FMCommand, OmniViewer, VesselManager(船舶管理), FMGT, FMGIS, and iView4D

 

FM Viz4D提供的高能力軟件包,針對對棲息地繪制或海底特性域感興趣的人群。

加入這個(gè)軟件包的應用包括針對反向散射的FMGT (FM Geocoder Toolkit),鑲嵌和自動(dòng)海底特性,也有FMGIS應用,它能方便信息交換,且具有ESRI Arc工作空間(例如Geodatabase)。由于FMGT FMGIS的能力,FM HABITAT應當是zui接近O&G的軟件包, 

海底底質(zhì)分類(lèi):利用多波束后向散射回波數據進(jìn)行自動(dòng)或人工分類(lèi)。

 

FMMidwater

 

 

 

提供處理、可視化功能和包含水柱信息的數據文件的摘要信息。它的功能新,市場(chǎng)定位還在界定中。使用成功的區域目前包括沉船調查(水道測量類(lèi)用戶(hù)),水柱plumes成像(海底油氣排放),水柱中動(dòng)物群可視化,水下結構可視化(例如魚(yú)柵、鉆井塔腿部周?chē)臍埡。┮约昂5坠艿佬孤┱{查。

 

 

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